استفاده از افزونگی TMR : یک روش به منظور برطرف کردن خطای ماژول سنسور Body Node، استفاده از روش افزونگی TMR است. به عبارتی یک راهحل برای نائل شدن به تحملپذیری خطای ماژول سنسور، استفاده از سنسورهای افزونه میباشد. بگونهای که هر Body Node طوری پیادهسازی می شود که شامل چند ماژول سنسور باشد. شکل ۳-۱۰ نشان میدهد که در روش افزونگی TMR، تعداد سنسورها سه عدد است. در افزونگی TMR، روش کار بدین صورت است که هر سه ماژول سنسور در درون یک Body Node جاسازی میشوند و همزمان با هم کار می کنند بطوریکه هر سه ماژول یک فعالیت مشابه را انجام می دهند. در نگاه اول این ایده عالی به نظر میرسد، بطوریکه حتی با این ایده میتوان بسیاری از عملیات از قبیل بررسی کیفیت داده ها و کشف خطا را انجام داد.
( اینجا فقط تکه ای از متن فایل پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )
| Transmitter باتری |
|
| MCU | |
| Reciver | |
| S1& S2 & S3 | |
شکل ۳-۱۰: افزونگی TMR برای ماژول سنسور در Body Nodeها
در واقع در این رویکرد سه ماژول سنسور در درون یک پوسته واحد قرار داده شده اند. این کار در برخی از موارد باعث بزرگتر شدن حجم Body Nodeمیشود. اما لزوماً همیشه حجم زیاد نمی شود زیرا بعضی از سنسورها مانند mpu-9150 بسیار کوچک و کم مصرف هستند. از طرفی در روش ذکر شده هر سه ماژول سنسور همزمان با هم فعالند و از یک باتری مشترک استفاده می کنند که این امر سبب افزایش مصرف انرژی می شود. به بیانی، درست است که زیانهای افزونگی بخاطر منفعتش نادیده گرفته شدند اما ایده فوق در دراز مدت می تواند منجر به وقوع خطای پایدار شود. چونکه سه عدد ماژول سنسور از یک منبع تغذیه مشترک استفاده می کنند، که این امر سبب تخلیهی سریعتر باتری و کاهش طول عمر Body Node می شود.
به عنوان یک نتیجه گیری کلی، در صورت استفاده از روش TMR، ممکن است که مصرف توان و حجم Body Node افزایش یابد. اما باید خاطرنشان کرد که روش TMR از نظر قابلیت اطمینان عالی است، همچنین پیادهسازی این روش بسیار ساده است. باید خاطرنشان کرد که روش فوق در مواقعی که مصرف توان و حجم مدنظر نباشد، عالی جواب میدهد.
استفاده از روش افزونگیStandby :برای رفع مشکل مصرف توان روش TMR، میتوان از روش standby استفاده کرد. در این روش هر Body Node تنها یک ماژول سنسور فعال دارد. بدین صورت که اگر هر Body Node، n ماژول سنسور داشته باشد، در هر زمان یکی از آنها فعال و بقیه در حالت standby قرار میگیرند. لازم به ذکر است که ماژولها در حالت standby، انرژی بسیار کمی را مصرف می کنند، یعنی روش standby مشکل توان را ندارد. اما در روش standby به منظور تغییر حالت سنسور معیوب از حالت فعال به حالت standby و همچنین تغییر حالت سنسور افزونه از حالت standby به حالت فعال، نیاز به تشخیص خطا داریم. که این تشخیص خطا توسط واحد MCU انجام میگیرد. به عنوان مثال این واحد می تواند با بهره گرفتن از حد آستانه، خطا و خرابی را تشخیص دهد. این کار پیچیدگی نرمافزاری را افزایش میدهد که در برخی از شرایط قابل چشم پوشی است.شکل ۳-۱۱، افزونگی standby را برایماژولسنسوردرBody Nodeها نشان میدهد.
| Transmitter باتری |
|
| MCU | |
| Reciver | |
| S1 | S2 | |
شکل ۳-۱۱: افزونگی standbyبرای ماژول سنسور در Body Nodeها
