۲-۱۸-۳- بار معلق: ۲۸
۲-۱۹- نمونه برداری از مواد معلق ۲۹
۲-۱۹-۱- نمونه بردارهای بار معلق ۲۹
۲-۱۹-۲- روش های نمونه برداری از مواد معلق : ۳۱
۲-۲۰- روش های برآورد رسوب معلق ۳۲
۲-۲۱- محاسبه رسوب معلق با بهره گرفتن از منحنی سنجه رسوب و دبی های متوسط روزانه : ۳۲
عنوان صفحه
۲-۲۲- محاسبه رسوب معلق با بهره گرفتن از روش اداره عمران ایلات متحده(USBR) 33
۲-۲۲-۱- منحنی سنجه رسوب ۳۳
۲-۲۲-۲ - انواع منحنی سنجه ۳۴
۲-۲۳-کلیاتی در خصوص هیدرولیک کانال های روباز ۳۵
۲-۲۳-۱- دانه بندی رسوبات ۳۵
۳۶
۲-۲۴- انجام محاسبات هیدرولیکی ۳۷
۲-۲۴-۱ قوانین حاکم بر حرکت جریان ۳۸
۲-۲۵-طبقه بندی جریان در کانالهای روباز ۴۰
۲-۲۶ -روش های تعیین معادله های شیب اصطکاکی ۴۱
۲-۲۷- تحلیل جریان ماندگار و غیر‌ماندگار ۴۱
۲-۲۸- شرایط مرزی ۴۱
۲-۲۹- معرفی اجمالی برخی از مدل های کامپیوتری توسعه یافته برای مطالعات فرسایش و رسوب ۴۲

( اینجا فقط تکه ای از متن فایل پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

۲-۳۰- دلیل انتخاب مدل HEC RAS 43
۲-۳۱- دلایل انتخاب GEP4.3 44
۲-۳۲- بررسی پیشینه تحقیق در داخل و خارج کشور ۴۴
منابع داخلی ۴۵
منابع خارجی ۵۳
۳-مواد و روش ها ۶۱
۳-۱مقدمه ۶۱
عنوان صفحه
۳-۲- معرفی منطقه مورد مطالعه ۶۱
۳-۲-۱- موقعیت و مشخصات حوزه آبخیز کشکان ۶۱
۳-۲-۲- بررسی و ویژگی های رودخانه کشکان ۶۳
۳-۲-۳- بررسی ویژگی های توپوگرافیک و فیزیوگرافیک رودخانه کشکان ۶۴
۳-۲-۴- بررسی وضعیت پوشش گیاهی رودخانه کشکان ۶۴
۳-۲-۵ ویژگی های زمینشناسی ۶۵
۳-۲-۶ – ویژگی های آب و هوایی ۶۵
۳-۳-جمع آوری آمار و اطلاعات هواشناسی و هیدرومتری مشاهده شده ۶۶
۳-۴ تعیین منحنی سنجه رسوب و معادله توانی آن در ایستگاه کشکان پلدختر ۶۸
۳-۴-۱- تعیین سیلاب ها ۶۸
۳-۵- آماده سازی داده ها برای ورود به نرم افزار ۶۹
۳-۶ معرفی مدل ها ۷۰
۳-۶-۱- مدلHEC RAS 4.1 70
۳-۷ مراحل اجرای مدل HEC-RAS 71
۳-۷-۱ شروع یک پروژه جدید ۷۱
۳-۷-۲وارد کردن داده های هندسی ۷۲
۳-۸- وارد کردن داده های جریان و شرایط مرزی ۷۲
۳-۹- ورود داده های رسوب ۷۳
۳-۹-۲ دانه بندی مواد بستری ۷۴
۳-۹-۳ بررسی معادلات انتقال رسوب و انتخاب معادله مناسب ۷۴

معلمان با رفتارهای خود به شکل گیری ادراک کفایت در دانش آموزان یاری می رسانند. اولین هدف معلمان باید برقرار کردن رابطه مطلوب، دوستانه و حمایت کننده با دانش اموزان باشد. چنین هدفی فقط با تعامل میان معلم و دانش اموز حاصل می آید(اسپالدینگ، ترجمه بیابان گرد و نانینیان، ۱۳۸۴)
آموزش بدون ایجاد رابطه معنایی نخواهد داشت و معلمان در همان آغاز کار خود پی می برند که نحوه برقراری ارتباط با دانش آموزان بسیار بااهمیت است. روابط مبتنی بر محبت، احترام و اعتماد متقابل میان معلم و دانش اموز هم موجب می شود تا دانش اموز به معلم وابسته نشود و هم انگیزه تحصیلی وی را افزایش دهد(بیابانگرد، ۱۳۸۶).
انتظارات معلم و پیشرفت تحصیلی
در بُعد انتظارت، معلم نیز تأثیر انکار ناپذیری بر دستاوردهای دانش اموزان دارد. انتظارات واقع گرایانه معلم به پیشرفت تحصیلی دانش آموزان کمک مؤثری می کند. معلمان باید از دانش آموزان انتظاری داشته باشند که بیش از پیش عملکرد خود را بهبود بخشند،  اما زیاده روی در این امر به فشارهای روانی و اضطراب در دانش آموزان و اُفت تحصیلی او منجر می شود.(شانک، ۱۹۸۹) بر این باور است که انتظارات و باورهای معلم از دو جنبه بر عملکرد و پیشرفت تحصیلی دانش آموزان تأثیر می گذارد: انتظارات معلم از دانش آموزان باعث ادراک این مسأله از سوی دانش آموزان می شود که سطح تلاش و توانایی او با توقع معلم تناسب دارد یا خیر؟ احساس، از وجود یا عدم وجود تناسب بین تلاش و توقع معلم را ادراک می کند.(رئیس سعیدی، ۱۳۸۶)
نمره و ارزشیابی و پیشرفت تحصیلی
آخرین اقدام آموزشی معلم تعیین نمره برای دانش آموز است. روش های مختلف نمره گذاری می توانند تأثیرات مختلفی بر پیشرفت و عملکرد یادگیرندگان داشته باشند. روش نمره گذاری معلم گاهی تأثیرات مثبت بر یادگیرندگان می گذارد و گاهی نیز این تدثیر منفی است. برای دانش آموزانی که معمولاً نمرات بالایی می گیرند، نقش تقویت کننده مثبت را ایفا م یکنند. علاوه بر پیامد مثبت، نمرات بالا می توانند پیامدهای منفی نیز داشته باشند(سیف، ۱۳۸۶).

( اینجا فقط تکه ای از متن فایل پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

الف: مبانی نظری پژوهش
محیط های یادگیری
معمولا با توجه به شیوه تدریس معلمان و جایگاه دانش آموزان در فرایند یادگیری می توان در مدارس و نظامهای آموزشی چند رویکرد را مشخص و از هم متمایز کرد:
۱-رویکرد رقابتی
شعار یک کلاس رقابتی این است که: اگر تو ببری من می بازم و اگر من ببرم تو می بازی. دانش آموزان در این کلاسها به دلایل مختلف با یکدیگر رقابت می کنند، نمره، تعیین و شناخته شدن در نظر معلم، کارهای افتخاری کلاس(مثل مبصر شدن) زنگ تفریح اضافه و هر نوع جایزه ای که به نظر معلم برای انگیختن دانش آموزان به کار مناسب باشد(الیس و والن، ترجمه رستگار و ملکان، ۱۳۷۹).
بدیهی است در کلاسهای رقابتی برای دانش آموزانی که معمولا یا غالب اوقات بازنده است بسیار سخت است.
۲- رویکرد انفرادی
در این محیط ها هر یک از دانش آموزان با بقیه تفاوت دارد و موفقیت و یا شکست آنان ارتباطی با دیگران ندارد در نتیجه دانش آموز خود مسئول یادگیری خود است. شعار کلاس انفرادی ممکن است چنین باشد: ما همه در این کار تنها هستیم، دانش آموزان از همکلاسی های خود توقع کمک و حمایت ندارند، معلم مرجع اصلی آنهاست و این نقص اصلی یادگیری انفرادی است زیرا یادگیری اساسا یک فعالیت اجتماعی است همانطور که پیاژه نشان داد: بیشتر آموخته های مهم، حاصل تعامل با دیگران است(رستگار و ملکان، ۱۳۷۹).
۳- رویکرد مشارکتی
در این محیط دانش آموزان از طریق همکاری و مشارکت و در قالب گروه ها به یادگیری می رسند و در قبال یادگیری احساس مسئوولیت می کنند. زمانیکه همکلاسشان نیاز به کمک داشته باشند به کمک آنها می شتابند و موفقیت دیگران، موفقیت آنها و شکست دیگران شکست آنها محسوب می شود. شعار کلاس همیاری این است: یا همه نجات می یابیم یا همه غرق می شویم در کلاس همیاری دانش آموزان به جای اینکه معلم را مرجع اصلی بدانند به همکلاسهای خود به عنوان مرجع مهم و با ارزش دانش نگاه می کنند(قلتاش، ۱۳۸۳).
ویژگی های یادگیری مشارکتی
سیف(۱۳۷۹) ویژگی های یادگیری مشارکتی را به شرح زیر معرفی می نماید:
۱-تشکیل گروه های کوچک نامتجانس
یادگیری مشارکتی معمولا از گروه های ۴ الی ۶ نفری تشکیل می شود که از جهات مختلف یادگیری، میزان پیشرفت، نژاد و… نامتجانس هستند.
۲- داشتن هدفهای روشن
یادگیری مشارکتی باید دارای هدفهای روشن و قابل دسترسی باشد و همه اعضای گروه بدانند که باید برای رسیدن به آنها بکوشند.
۳- وابسته بودن اعضای گروه به یکدیگر
جانسون و جانسون(۲۰۰۰) می گویند که وقتی موفقیت دانش آموزان به کمک و مشارکت سایر اعضای گروه وابسته است بیشتر به صورت مشارکتی فعالیت می کنند.
۴- معلم به عنوان هدایت کننده و منبع اطلاعات
نقش معلم در روش یادگیری مشارکتی باید عمدتا به صورت هدایت کننده باشد همچنین زمانیکه گروه نیاز به اطلاعاتی دارد که نمی توان به دست آورد معلم می تواند آن اطلاعات را در اختیار گروه قرار دهد.
۵- مسئوولیت فردی
برای جلوگیری از وضعیتی که در آن بعضی اعضای گروه بیشترین مقدار کار گروه را انجام دهند و بعضی از زیر بار شانه خالی کنند، همه افراد گروه باید نقش هایی را در یادگیری بپذیرند.
۶-پاداش دادن به توفیق گروهی
پس از آنکه گروه به هدفش دست یافت و به موفقیت رسید همه اعضای گروه باید به پاس این موفقیت پاداش دریافت کنند به عنوان مثال وقتی در امتحان مربوط به کار گروهی همه ی اعضا موفق شوند تک تک آنان مستحق دریافت پاداش خواهند بود.
۷- ارزشیابی خود
پس از آنکه فعالیت های گروهی به پایان رسید و هدفهای پیش بینی شده تحقق یافتند گروه به تحلیل عملکرد خود می پردازند و نقاط قوت و ضعف کار را مشخص می کند و به ارزیابی از فعالیتهای انجام شده اقدام می نمایند در صورت لزوم با کمک معلم صورت می پذیرد.
دیدگاه های عمده در یادگیری مشارکتی
قدرتی(۱۳۸۰) ) چهار دیدگاه علمی مهم را که عامل اثربخش روش یادگیری مشارکتی اند را به این شرح بیان می دارد:
الف) دیدگاه انگیزشی؛
ب) دیدگاه انسجام اجتماعی؛
ج) دیدگاه شناختی؛
د) دیدگاه رشدی.
دیدگاه انگیزشی
تاکید این دیدگاه نخست بر پاداش و ساختارهای هدف است که تحت تاثیر این پاداشها و ساختارهای هدفمند دانش آموزان به یادگیری می پردازند. ساختارهای مشارکتی موقعیتی را ایجاد می کنند که اعضای گروه از طریق آن موقعیت می توانند به هدفهای شخصی برسند(جانسون و جانسون، ۲۰۰۰).
نمره دادن رقابتی و روش پاداش در کلاسهای سنتی، هنجارهایی را بوجود می آورد که در تضاد با تلاشهای تحصیلی اند، این مساله انتقاد متخصصان انگیزش از این کلاسهای درس سنتی برانگیخته است زیرا وقتی موفقیت یک دانش آموز شانس موفقیت دیگران را کاهش می دهد، آنها احتمالا به این هنجارها معتقد می شوند که موفقیت سطح بالا مخصوص دانش آموزان خاصی است که دست پرورده معلم هستند.
اساس تجربی دیدگاه انگیزشی یادگیری مشارکتی
شواهدی از کاربرد علمی یادگیری مشارکتی در مدارس راهنمایی وجود دارد که این ادعای متخصصان انگیزش را تایید می کند که پاداشهای گروهی و ساختارهای هدفمند پیشرفت تحصیلی را در این روش افزایش می دهد. برای مثال در تکنیک گروه های دانش آموزی با سطوح پیشرفت مختلف، دانش آموزان با سطوح پیشرفت و توانایی های مختلف در گروه قرار می گیرند و با همدیگر برای یادگیری مباحث تدریس شده توسط معلم و یا مباحث جدید فعالیت می کنند و در امتحانات به صورت فردی شرکت می کنند در هر گروه بر اساس درجه ای که همه اعضای آن پیشرفت کرده اند پاداش دریافت می کنند و تنها گروهی می تواند پاداش دریافت کند که همه اعضای آن مطالب را یاد گرفته باشند.
دیدگاه انسجام اجتماعی روش یادگیری مشارکتی
بر طبق دیدگاه انسجام اجتماعی یادگیری مشارکتی در پیشرفت به میزان زیادی با انسجام گروه بستگی دارد. بر این اساس دانش آموزان به هم گروه های خویش در یادگیری مطالب کمک می کنند و هر کدام موفقیت دیگری را می خواهد این دیدگاه شبیه دیدگاه انگیزشی است که در آن بر تاکید توضیحات شناختی در اثربخشی روش یادگیری مشارکتی کمتر از توضیحات انگیزشی تاکید می شود. در تئوری انگیزشی راجع به یادگیری مشارکتی ادعا می شود که به دانش آموزان حداقل در بعضی از قسمتها به خاطر علاقه ای که به هم گروهی های خود دارند به آنها کمک می کنند تا مطالب را یاد بگیرند ولی در نظریه انسجام اجتماعی اعتقاد بر این است که دانش آموزان به خاطر مراقبت از گروه است که به یکدیگر در یادگیری کمک می کنند.
دیدگاه شناختی روش یادگیری مشارکتی
تحقیق در زمینه شناختی نشان داده است که اگر قرار است اطلاعات در حافظه به اطلاعاتی که قبلا در آنجا وجود داشته اند ربط داده شوند یادگیرنده باید به بازسازی شناختی مواد مورد یادگیری بپردازد. یکی از موثرترین شیوه های انجام عمل فوق توضیح دادن مطالب برای شخص دیگری می باشد. آموزش به وسیله همکلاسی ها(گروه های همتا، هم برای آموزش دهنده و برای فراگیر فواید زیادی دارد).
دیدگاه رشدی روش یادگیری مشارکتی

شکل ۶-۱۵: توزیع تنش فون مایسز در راستای طول بال در تیرک جلویی برای حالت­های متفاوت زاویه نصب دنده­های عرضی ۱۰۵

( اینجا فقط تکه ای از متن فایل پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

شکل ۶-۱۶: جابجایی بال در راستای طول بال ۱۰۵
شکل ۶-۱۷: توزیع تنش در ریشه بال برای سطح مقطع متفاوت تیرک­های طولی ۱۰۶
شکل ۶-۱۸: جابجایی نوک بال برای تیرک­های طولی با سطح مقطع متفاوت ۱۰۷
۱۰۷
شکل ۶-۲۰: توزیع تنش در طول بال در تیرک جلویی برای حالت­های متفاوت مصرف سوخت ۱۰۹
شکل ۶-۲۱: جابجایی در طول بال برای حالت­های متفاوت مصرف سوخت ۱۰۹
شکل۶-۲۲: همگرایی فرکانس اول بر حسب تعداد گره­ها ۱۱۰
شکل ۶-۲۳: مودهای فرکانسی بال ۱۱۲
شکل۶-۲۴: نمایش محور الاستیک و سطح مقطع تیر مخروطی ۱۱۳
شکل ۶-۲۵: مقایسه سرعت فلاتر بر حسب زاویه عقب­گرد برای نسبت­های متفاوت TR
(=۱۰ λ) ۱۱۴
شکل۶-۲۶: مقایسه فرکانس فلاتر بر حسب زاویه عقب­گرد برای نسبت­های متفاوت TR
(=۱۰ λ) ۱۱۵
شکل۶-۲۷: مقایسه سرعت فلاتر بر حسب نسبت مخروطی برای زوایای عقب­گرد مختلف
(=۱۰ λ ) ۱۱۶
شکل۶-۲۸: مقایسه فرکانس فلاتر بر حسب نسبت مخروطی برای زوایای عقب­گرد مختلف
(=۱۰ λ) ۱۱۶
شکل۶-۲۹: مقایسه سرعت فلاتر برحسب زاویه عقب­گرد برای نسبت­های متفاوت λ و TR=0 117
شکل۶-۳۰: مقایسه فرکانس فلاتر برحسب زاویه عقب­گرد برای نسبت­های متفاوت λ و TR=0 117
شکل۶-۳۱: مقایسه سرعت فلاتر برحسب زاویه عقب­گرد برای نسبت­های متفاوت λ و TR=0.8 118
شکل۶-۳۲: مقایسه فرکانس فلاتر برحسب زاویه عقب­گرد برای نسبت­های متفاوت λ و TR=0.8 118
شکل۶-۳۳: مقایسه سرعت فلاتر برحسب نسبت مخروطی برای نسبت­های متفاوت λ و Λ=۰ ۱۱۹
شکل۶-۳۴: مقایسه سرعت فلاتر برحسب نسبت مخروطی برای نسبت­های متفاوت λ و Λ=۴۵ ۱۱۹
شکل۶-۳۵: بال طراحی شده در نرم افزار CATIA 120
شکل۶-۳۶: سیستم­های مختصات و سطح مقطع بال دارای شکستگی ۱۲۱
شکل۶-۳۷: تغییرات ممان اینرسی و ممان اینرسی قطبی نسبت به فاصله از ریشه بال ۱۲۲
شکل۶-۳۸: تغییرات سرعت فلاتر نسبت به زاویه عقب­گرد برای ارتفاع­های پروازی متفاوت ۱۲۳
شکل۶-۳۹: تغییرات سرعت فلاتر نسبت به افزایش ارتفاع به ازای زوایای عقب­گرد متفاوت ۱۲۴
شکل۶-۴۰: تغییرات سرعت فلاتر نسبت به ? به ازای زاویه عقب­گرد۲۳٫۴ =Λ ۱۲۴
فهرست جدول­ها
جدول۲-۱: کاربرد مواد مرکب در هواپیماهای پیشرفته ۲۶
جدول ۲-۲: فواید و معایب استفاده از مواد مرکب ۲۷
جدول۳-۱: متوسط ضریب بار انواع هواپیما ۳۲
جدول۴-۱: نوع حرکت و مشخصه­های پایداری برای مقادیر مختلف  و  ۷۰
جدول۵-۱: مشخصات بال طراحی شده ۸۴
جدول۵-۲: عنوان و حجم مخازن سوخت در هواپیمای ایرباس ۳۲۰ ۸۶
جدول۵-۳: خصوصیات المان­های به کار برده شده Abaqus 88
جدول۵-۴: خواص مکانیکی آلومینیوم ۸۹
جدول۶-۱: بیشترین جابجایی برای حالت۱ ۹۵
جدول۶-۲: بیشترین جابجایی برای حالت۲ ۹۵
جدول۶-۳: مقایسه ماکزیمم جابجایی عمودی و تنش در المان­های جامد و پوسته­ای ۹۶
جدول ۶-۴: حالت­های مختلف استفاده از مخازن سوخت ۱۰۸
جدول۶-۵: فرکانس­های طبیعی بال طراحی شده توسط تحلیل اجزای محدود ۱۱۰
جدول ۶-۶: مقایسه سرعت و فرکانس فلاتر برای یک بال یکنواخت ۱۱۳

Trans–National Corporations ↑
آ.آ. فتورس، (۱۹۹۵)، «چشم انداز انعقاد یک عهدنامه عمومی بین‌المللی درباره سرمایه گذاری خارجی»، (ترجمه امیرمسعود میرفخرایی)، مجله حقوقی بین المللی، ۱۳۷۷، صص ۱۰۸-۱۰۷. ↑
همان، ص۱۰۸. ↑
تفرشی، پیشین، صص ۲۰-۱۹. ↑
مفهوم تعهدات عام‌الشمول (erga omnes) را می‌توان به تعهدات‌ دولت‌ها در قبال جامعه بین‌المللی در کل معنی کرد. ↑
محسن شریفی، «دیوان بین‌المللی دادگستری و تعهدات erga omnes»، فصلنامه سیاست خارجی، سال بیست و دوم، شماره۴، زمستان ۱۳۸۷، ص۱۳۲. ↑
همان‌. ↑
آ.آ. فتورس، پیشین، ص ۱۰۹. ↑
صندوق بین‌المللی پول، به‌عنوان یکی از مهمترین نهادهای وابسته به سازمان ملل متحد، مسئولیت تنظیم نظام پولی و مالی جهان و تسهیل روابط مالی کشورها را بر عهده دارد. هدف این مؤسسه اجتناب از شکل‌گیری بحران فراگیر ارزی و تنظیم روابط مالی در سطح جهانی است (آقامیرکلایی، سال هفتم، ص۶۲).
موافقت‌نامه عمومی تعرفه و تجارت نیز یک چارچوب شکلی و سیاست‌گذارانه را برای مذاکره در مورد آزادسازی دسترسی به بازارها در بر داشت و تا سال ۱۹۹۴ ـ پـایان حیات این موافقت‌نامه - به‌عنوان تنها نهاد ناظر بر تجارت بین‌الملل بود، است. ↑

( اینجا فقط تکه ای از متن پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

همان، صص ۱۱۰-۱۰۹. ↑
همان، ص۱۱۰. ↑
United Nations Conference on Trade and Development
آنکتاد یک رکن فرعی مجمع عمومی سازمان ملل متحد است و بر مبنای قطعنامه مجمع عمومی سازمان ملل متحد بنا شده ‌است. آنکتاد از ابتدای تأسیس فاقد شخصیت حقوقی بین‌المللی بوده‌است. آنکتاد در تصمیمات خود در عرصه تجارت بین‌الملل و توسعه اقتصادی مفهوم حاکمیت اقتصادی را علاوه بر حاکمیت سیاسی لحاظ نموده و اصل برابری، همکاری بین‌المللی مبتنی بر انصاف و وابستگی متقابل به نفع کشورهای در حال توسعه را مورد تأکید قرارداده ‌است. ↑
همان. ↑
Organisation for Economic Co-operation and Development (OECD) ↑
همان‌. ↑
ANDEAN Group
گروه آندین یک بلوک تجاری متشکل از کشورهای بولیوی، کلمبیا، اکوادور و پرو همگی از حوزه آمریکایی جنوبی است. ↑
North American Free Trade Agreement ↑
European Union ↑
http://ec.europa.eu/trade/policy/accessing-markets/investment, last seen on : 2014-12-29 ↑
European Economic Community (EEC) ↑
Asia – Pacific Economic Cooperation (APEC) ↑
آ.آ. فتورس، پیشین، ص ۱۱۲. ↑
همان‌. ↑
همان، ص۱۱۳. ↑
همان‌. ↑
Treaty ↑
هدایت‌الله فلسفی، حقوق بین‌الملل معاهدات، چاپ دوم، تهران: فرهنگ نشر نو، ۱۳۸۳، ص۸۸. ↑
این تعریف از فرهنگ لغت آکسفورد (ویرایش هشتم) استخراج شده است. ↑
سید قاسم زمانی و مهناز بهراملو، حقوق بین‌الملل، چاپ اول، تهران، مؤسسه مطالعات و پژوهش‌های حقوقی، ۱۳۸۲، ص۲۸۰. ↑
Agreement or Convention ↑

11. 11. Fitzmaurice & A. Quast, Law of treaties, University of London 2007, p11. ↑

Multilateral Agreement ↑
تفرشی، پیشین، ص ۱۸. ↑
این تعریف از پایگاه اینترنتی فرهنگ لغت حقوق به آدرس زیر استخراج شده است :
http://thelawdictionary.org/multilateral-agreement, last seen on : 2014-12-29 ↑
Jiahua Che, Gerald Willmann, The Economics of a Multilateral Investment Agreement,15 may 2009, p1. ↑
Sornarajah, M. (۲۰۰۴). The international law on foreign investment. Cambridge University Press. p291.  ↑
Multilateral Agreement on Investment ↑
Organisation for Economic Co-operation and Development ↑
Report by the Committee on International Investment and Multinational Enterprises (CIME)/and the Committee on Capital Movements and Invisible Transactions (CMIT), [DAFFE/CMIT/CIME(95)13/FINAL, 5 May 1995] ↑
Ibid. ↑
Picciotto, Sol, Linkages in International Investment Regulation: The Antinomies of the Draft Multilateral Agreement on Investment, Journal of International Law , Volume 19, p17. ↑
Helms Burton ↑
Sornarajah, M. (۲۰۰۴). The international law on foreign investment. Cambridge University Press. p236. ↑
تفرشی، پیشین، ص ۲۸. ↑
همان، صص ۲۹-۲۸. ↑
Agreement on Trade Related Investment Measures ↑
همان‌. ↑

(۴۰)

اگر از معادله(۴۰) برای به روز رسانی ماتریس کوواریانی خطا استفاده کنیم. در این صورت معادله به روز رسانی حالات به فرم معادله(۴۱) حاصل میشود.

( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

(۴۱)

در صورتی که رتبه ماتریس رویت پذیرکامل نباشد و ما قادر به استفاده از فیلتر کالمن برای تخمین تمامی حالات سیستم نخواهیم بود، برای حل این مشکل دو راه حل وجود دارد:
اضافه کردن اندازه گیری های اضافی به سیستم که این امر مستلزم نصب سنسورهای اضافی بر روی سیستم می باشد.
یافتن راهی برای رویت پذیر کردن سیستم
۳ .روش پیشنهادی ما برای کاهش عدم رویت پذیری در سیستم ، بدین صورت می باشد که در فیلتر کالمن معمولا عدم رویت پذیری از ترم  در معادله به روز رسانی ماتریس کوواریانس خطای تخمین ناشی میشود. با بهره گرفتن از لم معکوس ماتریس واستفاده از مدل کاهش یافته برای ترم  می توان نرم ماتریس کوواریانس خطای تخمین را محدود کرد. با بهره گرفتن از دستور svd متلب، مقادیر تکین صفر و نزدیک به صفررا از ترم حذف مکنیم. و از مدل کاهش یافته برای ترم  در لم معکوس ماتریس استفاده میکنیم.
همانطور که اشاره شد اگر رتبه ترم  در معادله به روزرسانی ماتریس کوواریانس کامل نباشد، برای محاسبه معکوس آن از تکنیک تجزیه مقادیر تکین( svd) استفاده می کنیم . با بهره گرفتن از دستور svd مطلب می توان ماتریسهای UوSوV پیدا نمود.
([U,S,V] = svd(X
عناصر روی قطر اصلی ماتریس S بیانگر مقادیر تکین^[۲۳] می باشد، برای محاسبه معکوس ترم  مقادیر تکین صفر و نزدیک به صفر را از ماتریس Sحذف نموده و در ماتریس U,V ستونهای متناظر با مقادیر تکین صفر و نزدیک به صفر را حذف می کنیم. از آنجایی که رنک ماتریس برابراست با تعداد مقادیر تکین غیر صفر می باشد. در این صورت معکوس ترم  برابر خواهدبود.

(۴۲)

که در رابطه (۴۲)،  هرمیتی ماتریس  می باشد.
فصل چهارم: مدل ریاضی سیستم
مساله­ی فیزیکی تحت تجزیه و تحلیل شامل یک خط لوله دو بعدی با مقطع دایره ای شکل پرشده از سیال راکد و محدود شده توسط دیواره لوله با ضخامت ثابت است. محیط سیال همگن ایزوتروپیک و با خواص حرارتی ثابت در نظر گرفته شده است. فرمول ریاضی مساله فیزیکی در وضعیت خاموشی است، که در آن سیال تولید شده است بدون جنبش در نظر گرفته شده است. بنابراین، مساله حرارتی خط لوله­ی ایده آل در اینجا به عنوان یک مساله هدایت گرمایی ناپایدار حل می شود.
پروفایل دما
تجزیه و تحلیل نظری:
تبادل جریان حالت پایدار و گرما (هیچ متغیر مساله­ای وابسته به زمان نیست)
انتقال حرارت یک بعدی (شعاعی)
مخلوط همگن
تغییرات دمای مخلوط در جهت طولی در نظر گرفته شده
خواص فیزیکی مخلوط و ساختار آن مستقل از دما و فشار است [۱۱].
با توجه به تقارن حرارتی، فرمول بدون بعد این مساله­ی هدایت گرمایی در مختصات استوانه­ای با شرایط مرزی وشرایط اولیه­ توسط معادلات زیر داده شده است:
با فرض این که درجه حرارت متوسط ​​خارج است و دمای اولیه سیال است، روابط بدون بعد تعریف شده به عنوان:

با بهره گرفتن از روش جداسازی متغیرها معادلات را تغییر می دهیم.
این تغییر فرم را در معادلات اصلی قرار می دهیم.
معادله اصلی را بر تقسیم می کنیم.
با توجه به اینکه سمت چپ تابعی از و سمت راست تابعی از R است پس هر دو طرف بایستی برابر با مقدار ثابت باشند.
که معادله فوق نشان دهنده یک فرم از معادله کلی بسل به صورت زیر است:
بنابراین =۰ و جواب های معادله بالای صفحه به صورت زیر هستند:
و با توجه به اینکه در R=0، مقدار به صورت می رود. بنابراین نمی توان جواب معادله دما باشد و تمامی جواب ها به صورت هستند.